FS60-UCR系列無人機(jī)高光譜激光雷達(dá)測量系統(tǒng)是一款多功能無人機(jī)檢測設(shè)備，集激光雷達(dá)和高光譜成像為一體，獲得激光雷達(dá)和高光譜圖像數(shù)據(jù)。
主要功能包括 : 高光譜成像，光譜范圍 400~1700nm、測距達(dá) 300m的多線程的激光雷達(dá)、超清預(yù)覽相機(jī)、主機(jī)內(nèi)置控制系統(tǒng)、高精度慣導(dǎo)及固態(tài)存儲，適合多種無人機(jī)搭載。
一、產(chǎn)品優(yōu)勢
二、技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | FS60-UCR | FS62-UCR | FS64-UCR |
| 分光方式 | 透射光柵分光 | 透射光柵分光 | 透射光柵分光 |
| 光譜范圍 | 400-1000nm | 900-1700nm | 400-1700nm |
| 光譜波段 | 1200 | 1024 | 680 |
| 光譜分辨率 | 2.5nm | 6.5nm | 13nm |
| 狹縫寬度 | 25um | 25um | 25um |
| 光譜效率 | 60% | 60% | 60% |
| 雜散光 | 0.5% | 0.5% | 0.5% |
| 空間像素數(shù) | 1920 | 1280 | 1280 |
| 像素大小 | 5.86um*5.86um | 5um*5um | 5um*5um |
| 成像速度 | 全波段128fps | 全波段70fps | 100fps |
| 探測器 | CMOS | InGaAs | InGaAs |
| SNR(Peak) | 600/1 | 600/1 | 600/1 |
| 相機(jī)輸出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 相機(jī)鏡頭接口 | C-Mount | C-Mount | C-Mount |
| 內(nèi)置嵌入式數(shù)據(jù)采集處理單元 | 嵌入式處理器512GSSD存儲 | 嵌入式處理器512GSSD存儲 | 嵌入式處理器512GSSD存儲 |
| 散熱方式 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 |
| 光譜相機(jī)鏡頭焦距 | 25mm | 25mm | 25mm |
| 光譜相機(jī)鏡頭視場 | 大于25° | 大于25° | 大于25° |
| 光譜相機(jī)尺寸 | 155*95*119毫米（長*寬*高） | 135*82*100毫米（長*寬*高） | / |
| 激光雷達(dá)系統(tǒng)測量精度 | 5cm | 5cm | 5cm |
| 激光雷達(dá)測程 | 300m | 300m | 300m |
| 激光雷達(dá)掃描視場角 | 40.3°(垂直)*360°(水平) | 40.3°(垂直)*360°(水平) | 40.3°(垂直)*360°(水平) |
| 激光雷達(dá)點頻 | 64萬點/秒(單回波)
128萬點/秒(雙回波)
192萬點/秒(三回波) | 64萬點/秒(單回波)
128萬點/秒(雙回波)
192萬點/秒(三回波) | 64萬點/秒(單回波)
128萬點/秒(雙回波)
192萬點/秒(三回波) |
| 激光雷達(dá)內(nèi)置相機(jī)像素 | 2600萬(6252*4168) | 2600萬(6252*4168) | 2600萬(6252*4168) |
| 激光雷達(dá)鏡頭焦距 | 16mm | 16mm | 16mm |
| 附件 | 反射率校準(zhǔn)板 | 反射率校準(zhǔn)板 | 反射率校準(zhǔn)板 |
| 飛行平臺 | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK |
| 飛行器尺寸 | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm
折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm
折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm
折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm |
| 飛行器重量 | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg |
| 飛行器**起飛重量 | 9.2kg | 9.2kg | 9.2kg |
| 飛行**上升速度 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s |
| 飛行器**水平飛行速度 | 23m/s | 23m/s | 23m/s |
| 最長飛行時間 | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） |
| 操作方式 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實現(xiàn)單人操作 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實現(xiàn)單人操作 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實現(xiàn)單人操作 |
| 觀測方式 | 通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 | 通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 | 通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 |
| 校正方式 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 |
| 數(shù)據(jù)格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 |
| 應(yīng)用軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件 圖像分析軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件 圖像分析軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件 圖像分析軟件 |
